Stelivo s označením „nedráždící tlapky“ je podestýlka, která svým složením a strukturou minimalizuje riziko podráždění nebo poranění citlivých chodidel hlodavců a malých zvířat. Některá zvířata, jako jsou morčata, potkani nebo křečíci, mají velmi jemné nášlapné polštářky na tlapkách, které mohou být náchylné k oděrkám, otlakům nebo zánětům způsobeným hrubým, ostrým nebo prašným materiálem. Problémem mohou být také chemické látky, například parfémy nebo barviva, které vyvolávají alergické reakce. Podestýlky nedráždící tlapky jsou proto vyrobeny z měkkých a jemných materiálů, jako je papírová drť, celulóza nebo speciálně upravené jemné hobliny. Charakterizuje je nízká prašnost a absence umělých vůní či jiných přidaných chemikálií. Tento typ steliva je vhodný zejména pro zvířata s citlivou kůží, pro bezsrsté jedince jako jsou skinny morčata, nebo pro zvířata v rekonvalescenci po veterinárním zákroku. Používáním takové podestýlky se předchází vzniku takzvaných otlaků, odborně pododermatitidy, což je bolestivé onemocnění tlapek, které může vyžadovat veterinární léčbu. Cílem je poskytnout zvířeti bezpečné a komfortní prostředí, které neohrožuje zdraví jeho končetin.