3D úhelník je měřicí a značkovací pomůcka, jejíž hlavní předností je schopnost pracovat v trojrozměrném prostoru, zejména na materiálech jako jsou trámy, hranoly nebo trubky. Na rozdíl od klasického plochého úhelníku je jeho konstrukce uzpůsobena tak, aby se dala přiložit přes hranu materiálu. To umožňuje jeho integrovaný doraz, který zajistí přesné usazení na obrobku. Díky tomu lze snadno a přesně přenášet rysky, úhly a měření z jedné plochy na druhou, a to i na sousední nebo protilehlé strany bez nutnosti úhelník přemisťovat a znovu usazovat. Úhelník je vybaven stupnicemi pro měření délek a přednastavenými úhly, typicky 45 a 90 stupňů, které slouží k rychlému rýsování kolmic a pokosů. Jeho tvar je navržen nejen pro práci s hranatým materiálem, ale často obsahuje i značky nebo otvory pro určení středu kruhových průřezů, jako jsou právě trubky. V podstatě funguje jako „obkročná“ šablona, která zjednodušuje úlohy, jež by s běžným příložným úhelníkem vyžadovaly vícenásobné měření a složitější postup.