Kroužení je automatický letový režim, při kterém se dron samostatně pohybuje po kruhové dráze kolem určeného bodu zájmu. Uživatel nejprve vybere cíl, kterým může být objekt, osoba nebo konkrétní místo v krajině. Následně nastaví parametry, jako je poloměr kruhu, výška letu a rychlost, jakou se má dron po kružnici pohybovat. Po spuštění funkce dron udržuje stálou vzdálenost a výšku od cíle a plynule jej obkružuje. Tato funkce umožňuje pilotovi soustředit se plně na ovládání kamery a kompozici záběru, zatímco dron automaticky provádí letový manévr. V nabídkách různých výrobců se tento režim může nazývat také „Point of Interest“ nebo „Orbit“.