Kruhové páčidlo je nástroj, který se od klasických plochých páčidel liší především svým tvarem. Jeho tělo tvoří ocelová tyč s kruhovým průřezem, která je obvykle na jednom konci zakončena do špičky a na druhém zploštělá do podoby dláta nebo malého klínu. Právě kulatý profil je klíčový pro jeho specifické využití, kterým je takzvané „centrování“, tedy srovnávání otvorů. Používá se například v zámečnictví nebo při montáži ocelových konstrukcí, kdy je potřeba srovnat dva nepřesně lícující otvory v kovových deskách, aby jimi mohl projít šroub nebo čep. Dělník zasune špičatý konec páčidla do obou otvorů a díky kulatému tvaru nástroje může snadno otáčet a pákovým efektem posunout materiál do požadované pozice. Kromě této specializované činnosti slouží stejně jako jiná páčidla k oddělování materiálů, demontážním pracím nebo k posouvání a zvedání břemen na krátkou vzdálenost. Jeho masivní kruhový průřez mu poskytuje vysokou odolnost proti ohybu a kroucení.