Kompas
Kompas, v dronech často označovaný jako magnetometr, je senzor, který měří zemské magnetické pole. Na základě těchto měření určuje, kterým směrem je dron natočen, tedy jeho orientaci vůči světovým stranám. Tato informace o směru, odborně nazývaná kurz nebo „yaw“, je klíčová pro řídicí jednotku. Umožňuje jí správně provádět povely pilota, například letět rovně dopředu, a je nezbytná pro fungování automatických letových režimů, jako je návrat domů. Protože je senzor citlivý na magnetické rušení, může jeho funkci ovlivnit blízkost velkých kovových objektů, elektrického vedení nebo železobetonových konstrukcí. Z tohoto důvodu je před letem na novém místě často nutné provést kalibraci, při které se dronem otáčí, aby si senzor správně zmapoval lokální magnetické pole.
