Hloubková masáž označuje typ masáže, který se zaměřuje na hlubší vrstvy svalů a pojivových tkání. Masážní přístroje s touto funkcí využívají silnější tlak, intenzivní vibrace nebo takzvané perkusní, neboli poklepové, pohyby, aby pronikly hlouběji do svalové tkáně. Cílem je uvolnit chronické svalové napětí, ztuhlost a takzvané „uzlíky“, což jsou bolestivé body ve svalech. Na rozdíl od povrchové relaxační masáže může být tato technika pocitově intenzivnější. Je vhodná pro regeneraci po sportovním výkonu nebo pro zmírnění dlouhodobých potíží v oblastech, jako jsou záda, ramena nebo nohy.