Truhlářský úhelník je přesný měřicí a rýsovací nástroj ve tvaru písmene L s pevně spojenými rameny, která svírají zaručený pravý úhel. Jedná se o malý úhelník, jehož ramena typicky nepřesahují délku 300 mm. Jeho konstrukce se skládá ze silnějšího příložníku, který se opírá o referenční hranu materiálu, a tenčího ramene sloužícího k rýsování a kontrole. Klíčovým znakem je vysoká přesnost, která jej předurčuje pro jemné rýsování kolmých čar, například pomocí ostrého nože nebo tužky s tenkým hrotem. Používá se pro detailní práci, kde je kladen důraz na maximální přesnost spojů a rozměrů.