Minerální oleje jsou tradiční motorové oleje, které jsou vyrobeny z ropy. Tyto oleje jsou méně zpracované než syntetické nebo polosyntetické oleje a obecně jsou méně nákladné. I když mohou být vhodné pro některé starší nebo méně náročné motory, obecně nemají stejnou výkonnost nebo ochranu jako jejich syntetické protějšky.