Detekce překážek je schopnost dronu rozpoznat objekty ve svém okolí, aby se s nimi nesrazil. K tomu využívá soustavu různých senzorů, které mohou být umístěny na přední, zadní, spodní, horní i boční straně dronu. Mezi nejčastější typy patří vizuální senzory, což jsou kamery, které analyzují obraz a vytvářejí trojrozměrnou mapu okolí. Dále se používají infračervené senzory, jež měří vzdálenost pomocí infračerveného světla, nebo ultrazvukové senzory, které fungují na principu odrazu zvukových vln. Na základě dat z těchto čidel dokáže řídicí systém dronu vyhodnotit hrozící kolizi a automaticky provést úhybný manévr, například zastavení nebo obletění překážky. Počet a rozmístění senzorů určují, ze kterých směrů je dron chráněn.