Poklepová masáž, často označovaná jako perkusní terapie, je technika, při které hlavice masážního přístroje vykonává rychlé a rytmické údery kolmo do svalové tkáně. Tento pohyb připomíná poklepávání a proniká hluboko do svalů a fascií, což jsou vazivové obaly svalů. Cílem je uvolnění svalového napětí, prokrvení dané oblasti a podpora regenerace. Uživatel si může obvykle regulovat rychlost a sílu úderů, čímž si přizpůsobí masáž svým potřebám. Přístroje často disponují různými nástavci pro cílenou masáž specifických svalových skupin.