Rychlost tisku barevně – ESAT je podobně jako u černobílého tisku měřena podle testu ESAT, který poskytuje realistický odhad skutečné rychlosti tisku barevných dokumentů během běžného provozu. Tento test se zaměřuje na skutečné pracovní podmínky tiskárny a často ukazuje nižší hodnoty než standardní ISO testy, protože barevný tisk je obvykle časově náročnější.