Rychloupínací sklíčidlo je část vrtačky umístěná na jejím konci, která slouží k pevnému uchycení pracovních nástrojů, jako jsou vrtáky nebo bity. Označení „rychloupínací“ znamená, že k výměně nástroje není potřeba žádný další klíč nebo jiné nářadí. Sklíčidlo se obvykle skládá ze dvou otočných částí. Držením jedné části a otáčením druhé se stahují nebo roztahují vnitřní čelisti, které nástroj pevně sevřou. Jedná se o pohodlnější systém oproti starším sklíčidlům na kličku, kde bylo pro každé utažení nutné použít speciální ozubený klíč. Některá rychloupínací sklíčidla jsou navíc vybavena takzvaným aretačním zámkem, který se projeví slyšitelným cvaknutím při finálním dotažení. Toto cvaknutí signalizuje, že je nástroj bezpečně a pevně zajištěn proti proklouznutí během práce.