Funkce návratu domů, často označovaná anglickou zkratkou RTH z „Return To Home“, je bezpečnostní mechanismus dronu. Při aktivaci této funkce se dron automaticky vrátí na předem určené místo, kterým je obvykle bod vzletu, a samostatně přistane. Toto startovní místo si dron zapamatuje pomocí GPS signálu na začátku letu a označuje se jako „Home Point“. Funkci může spustit pilot ručně stisknutím tlačítka na ovladači, nebo se aktivuje automaticky v krizových situacích. Mezi takové situace patří například ztráta signálu mezi dronem a ovladačem nebo kriticky nízký stav baterie, kdy systém vyhodnotí, že energie zbývá jen na bezpečný návrat. Před samotným návratem dron obvykle vystoupá do přednastavené bezpečné výšky, aby se vyhnul případným překážkám, jako jsou stromy nebo budovy. Pilot má ve většině případů možnost proces návratu přerušit a převzít opět manuální řízení, pokud se například obnoví spojení.