Hustota stehu určuje, jak blízko u sebe jsou jednotlivé řady stehů při vyplňování plochy ve výšivce. Typicky se udává v milimetrech a představuje vzdálenost mezi liniemi šití. Nižší hodnota, například 0,4 mm, znamená, že stehy jsou blíže u sebe, což vytváří husté a plné krytí látky. Naopak vyšší hodnota, například 0,7 mm, znamená větší mezery mezi stehy, výšivka je pak lehčí, řidší a podkladová látka může mírně prosvítat. Tento parametr se používá především u takzvaných výplňových a saténových stehů, které slouží k pokrytí větších či menších souvislých ploch. Správné nastavení hustoty ovlivňuje výsledný vzhled, tuhost výšivky i spotřebu nitě.