Nástrčné upínání popisuje způsob, jakým se určité typy fréz připojují k upínači ve stroji. Tyto frézy, označované jako nástrčné, mají uprostřed těla průchozí otvor. Tímto otvorem se nasouvají na válcovou nebo kuželovou část upínače, které se říká frézovací trn. Pro přenos otáčivého pohybu ze stroje na frézu a zamezení jejího protáčení při zatížení slouží systém drážky a pera. Fréza má v otvoru vyfrézovanou drážku, do které zapadne unášecí kámen neboli „pero“ umístěné na trnu. Tím je zajištěno, že se fréza otáčí společně s upínačem. Aby nástroj z trnu nesklouzl, je axiálně zajištěn, nejčastěji pomocí středového šroubu, který ho pevně přitáhne k čelu upínače. Tento systém se používá především u fréz větších průměrů, jako jsou například čelní válcové frézy nebo kotoučové frézy, kde je potřeba zajistit pevné a stabilní spojení pro přenos velkých sil během obrábění.