Hřejivá masáž je funkce, při které masážní přístroj kromě samotné masáže také produkuje teplo. Uvnitř zařízení se nachází topné těleso, které zahřívá masážní hlavice nebo jiné aplikační části. Během masáže se toto teplo přenáší do svalů a tkání, což napomáhá jejich hlubšímu uvolnění a lepšímu prokrvení. Kombinace tepla a mechanického pohybu tak může účinněji zmírňovat svalové napětí a ztuhlost. Intenzitu vyhřívání lze u některých modelů regulovat nebo funkci zcela vypnout.