4-taktní motor je druhem motoru, který dokončí jeden provozní cyklus ve čtyřech fazích: sání, komprese, výbušnému tahu (výbušná síla) a vyfukování. 4-taktní motory jsou obecně efektivnější a tišší než 2-taktní motory, ale mohou vyžadovat složitější údržbu.