Brusné tělísko je nástroj používaný při obrábění a zpracování materiálů, zejména kovů, dřeva a plastů. Slouží k broušení, leštění a dalším povrchovým úpravám. Brusná tělíska jsou vyráběna z rozličných abrazivních materiálů a mají různé tvary, jako jsou kužele, válce nebo disky. Používají se v mnoha odvětvích, včetně kovozpracování, výroby skla a kamenictví, pro dosažení hladkého a přesného povrchu. Jsou vhodná pro jemné dokončovací práce.