Přímý termotisk využívá speciální termocitlivý papír, který mění barvu při zahřátí tiskovou hlavou. Tento typ tisku nevyžaduje inkoust ani toner, a je tak velmi jednoduchý a ekonomický. Používá se především u pokladních tiskáren, čárových kódů nebo štítků, kde není vyžadována dlouhá životnost výtisků. Nevýhodou je nízká odolnost vůči teplu, světlu a vlhkosti. Výhodou je nízká cena zařízení i spotřebního materiálu a minimální údržba.