Nášlapné pedály představují systém, který umožňuje pevné spojení cyklistické obuvi, takzvaných „treter“, s pedálem. Na rozdíl od klasických plochých pedálů, kde je bota na pedálu pouze volně položena, zde je mechanicky zajištěna. Spojení zajišťuje malý kovový nebo plastový díl, odborně nazývaný „kufr“, který je přimontován na podrážku tretry. Tento kufr se zacvakne do speciálního zámku přímo v pedálu, což se funkčně podobá vázání u lyží. Pro uvolnění nohy stačí jednoduše vytočit patu do strany, čímž se mechanismus otevře a nohu lze z pedálu sundat. Hlavní přínos tohoto systému spočívá v efektivnějším přenosu síly. Jelikož je noha s pedálem pevně spojena, cyklista může nejen tlačit na pedál směrem dolů, ale také táhnout směrem nahoru v druhé fázi otáčky. Tím se dosahuje plynulejšího, takzvaného „kulatého šlapání“, které zapojuje více svalových skupin a zvyšuje výkon. Pevné spojení zároveň zaručuje, že noha je vždy ve správné pozici a nemůže z pedálu sklouznout, což zvyšuje jistotu a kontrolu nad kolem, zejména v náročnějším terénu nebo při rychlé jízdě. Existují různé typy nášlapných systémů, které se liší podle určení. Pro horskou a trekingovou cyklistiku se běžně používají systémy s menšími kufry zapuštěnými v podrážce, což umožňuje pohodlnější chůzi. Naopak pro silniční cyklistiku jsou typické systémy s většími kufry, které poskytují větší kontaktní plochu pro maximální přenos síly, ale chůze v nich je obtížnější.