Pasivní asistence je typ podpory, kterou poskytuje exoskeleton bez použití externího zdroje energie, jako jsou baterie nebo motory. Tato zařízení fungují na čistě mechanickém principu. Využívají například pružiny, plynové písty nebo elastické prvky, které ukládají energii vytvořenou pohybem uživatele a následně ji uvolňují, aby mu pomohly. Příkladem může být podpora při zvedání břemene. Když se pracovník ohýbá, mechanický systém exoskeletonu se napne a uloží energii. Při narovnávání se tato energie uvolní a pomůže snížit zátěž na záda a svaly. Cílem není přidat uživateli sílu navíc, ale spíše přerozdělit zátěž a snížit svalové napětí při opakovaných nebo statických činnostech. Na rozdíl od aktivních exoskeletonů, které pomocí motorů aktivně generují pohyb, pasivní systémy pouze podporují a usnadňují pohyb, který provádí sám uživatel.