Podpora stehna je konstrukční část exoskeletu, která slouží k propojení zařízení s horní částí nohy uživatele. Jejím hlavním úkolem je přenášet síly mezi mechanickou konstrukcí a tělem. Při pohybu, například při chůzi nebo zvedání břemen, tak tato komponenta zajišťuje, aby asistenční síla generovaná exoskeletem byla efektivně aplikována na nohu. Zároveň fixuje exoskelet ve správné pozici a zabraňuje jeho nežádoucímu posouvání. Nejčastěji má podobu nastavitelné objímky nebo manžety, která obepíná stehno a pro zajištění komfortu bývá opatřena polstrováním.