Sítková pěnovačka je manuální nástroj sloužící k napěnění mléka, které se používá především pro přípravu kávových nápojů jako cappuccino nebo latté. Skládá se z nádoby, obvykle nerezové, a víka s pístem, na jehož konci je upevněno jedno nebo více jemných sítek. Princip fungování spočívá v mechanickém pohybu. Do nádoby se nalije mléko, které se v případě potřeby předem ohřeje, a rychlým pumpováním pístem nahoru a dolů se mléko protlačuje přes malé otvory v sítku. Tímto procesem se do mléka vhání vzduch a vytváří se hustá a krémová mléčná pěna s jemnou texturou. Tento typ pěnovačky nepotřebuje ke svému provozu elektrickou energii a umožňuje připravit pěnu z teplého i studeného mléka.