Kontaktní gril se vyznačuje dvěma grilovacími deskami, které se dotýkají potravin z obou stran. Je ideální pro rychlé grilování mas, panini nebo zeleniny. Mnoho modelů má nepřilnavé grilovací desky, které lze snadno vyčistit. Některé kontaktní grily disponují také vyjímatelnými deskami pro snadnou údržbu. Rovněž umožňují nastavit teplotu podle typu a tloušťky grilovaných potravin, což zajišťuje optimální výsledky při grilování.