Nastavení délky stehu je funkce na šicím stroji, která určuje vzdálenost mezi jednotlivými vpichy jehly do látky. Hodnota se obvykle udává v milimetrech a ovládá se kolečkem nebo tlačítky na stroji. Kratší stehy, například o délce 1 až 2 milimetry, vytvářejí pevnější a hustší švy, které se hodí pro jemné materiály nebo pro zpevnění namáhaných částí oděvů. Naopak delší stehy, typicky 4 až 5 milimetrů, se používají pro dočasné sešití, takzvané „stehování“, nebo pro nařasení látky. Standardní délka pro běžné šití na středně silných tkaninách je přibližně 2,5 až 3 milimetry. Nulová délka stehu znamená, že se látka nepohybuje a stroj šije na jednom místě, což se využívá pro zajištění švu na začátku a na konci, známé jako „zapošívání“. Volba správné délky závisí na typu látky, použité niti a účelu švu.