Nášlap může být klasický (rovně) nebo boční (do strany). Rozlišuje se dle směru sešlápnutí při cvičení. Každý typ stepperu posiluje trochu jiné svalové partie. Stepper s klasickým nášlapem lépe procvičí přední a zadní strany nohou. Stepper s bočním nášlapem posílí především vnější a vnitřní části nohou. Existují i steppery s kombinovaným nášlapem.