Unitree

Humanoidní robot je robot navržený tak, aby svou konstrukcí a pohybem připomínal lidské tělo. Typicky má dvě nohy, dvě paže, trup a hlavu a je schopen vykonávat pohyby podobné člověku, například chůzi, manipulaci s předměty nebo interakci s lidmi. Humanoidní roboti se využívají zejména ve výzkumu robotiky a umělé inteligence, při vývoji autonomních systémů, v průmyslu, logistice, ale také v oblasti vzdělávání a demonstrací technologických schopností.

Kvadrupedální robot je robot pohybující se na čtyřech nohách. Konstrukčně se inspiruje zvířaty, jako jsou psi nebo kočky, díky čemuž dokáže stabilně chodit i v náročném terénu. Ve srovnání s humanoidními roboty jsou kvadrupedální roboti často stabilnější při pohybu v nerovném prostředí. Využívají se například při inspekčních úkolech, v bezpečnostních aplikacích, při průzkumu terénu nebo v průmyslovém monitoringu.

Označení EDU (Education / Research) se používá pro verze robotů určené pro výzkum, vývoj a vzdělávání. Tyto verze mají otevřené SDK (Software Development Kit) a umožňují přístup k nízkoúrovňovému řízení robota, senzorům i pohybovým funkcím. Díky tomu je možné robota programovat, vyvíjet vlastní algoritmy nebo ho integrovat do výzkumných projektů. Pokud plánujete robota používat pro výzkum, vývoj nebo experimentování, je nutné zvolit EDU variantu.

Modely Unitree G1 se liší především počtem stupňů volnosti a typem robotických rukou.

• U1 – základní EDU verze bez pokročilých manipulátorů
• U2 – rozšířená verze s větším počtem kloubů (zejména v pase a zápěstích), umožňující pokročilejší pohyb a manipulaci
• U3 – tříprsté robotické ruce bez taktilních senzorů
• U4 – tříprsté robotické ruce s taktilními senzory
• U5 – pětiprsté ruce od Inspire Robotics bez taktilních senzorů
• U6 – pětiprsté ruce od Inspire Robotics s taktilními senzory

Robotika a autonomní systémy patří mezi nejrychleji se rozvíjející technologické oblasti současnosti. Organizace, které začnou s robotikou pracovat již dnes, získávají cenné know-how a zkušenosti, které jim v budoucnu mohou přinést významnou konkurenční výhodu. Robot může sloužit například pro výzkum, vývoj algoritmů, vzdělávání, demonstrace technologických schopností nebo testování nových aplikací.

Výběr robota závisí především na tom, k čemu ho chcete používat – zda pro výzkum, vývoj, demonstrace, výuku nebo konkrétní průmyslové scénáře. Pokud si nejste jistí, rádi vám pomůžeme s výběrem vhodného modelu. Napište nám na [email protected] a ideálně uveďte, k jakému účelu robota plánujete využít. Díky tomu vám budeme schopni doporučit nejvhodnější řešení.

Ano. EDU verze robotů jsou určeny právě pro vývoj a experimentování. Umožňují přístup k SDK, senzorům a řízení pohybu robota. Díky tomu lze vytvářet vlastní aplikace, implementovat algoritmy umělé inteligence nebo robota integrovat do výzkumných projektů. Roboti jsou často využíváni ve spojení s robotickými frameworky, jako je například Robot Operating System (ROS).

Pro základní ovládání robota není nutná hluboká robotická expertíza. Pokročilejší využití – například vývoj vlastních aplikací nebo algoritmů – však obvykle vyžaduje zkušenosti s programováním (nejčastěji Python nebo C++) a základní orientaci v robotice nebo umělé inteligenci. Proto jsou roboti často využíváni na univerzitách, ve výzkumných institucích nebo ve vývojových týmech technologických firem.

V současnosti se využívají především pro:

• Výzkum a vývoj v oblasti robotiky
• Edukaci a vzdělávání
• Průmyslové aplikace
• Služby a podpora lidí

Humanoidní roboti se zaměřují zejména na manipulaci s objekty a interakci s prostředím, zatímco kvadrupedální roboti jsou vhodní pro mobilitu a inspekční úkoly.

Současná generace robotů je primárně určena pro výzkum, vývoj a testování nových aplikací. V některých případech je možné roboty využít i v reálných scénářích, například pro inspekce nebo demonstrace, ale většina nasazení zatím vyžaduje další vývoj a přizpůsobení konkrétnímu prostředí.

Po dodání je robot připraven k základnímu použití. V případě EDU verzí je obvykle potřeba provést základní konfiguraci softwarového prostředí a případně instalaci vývojových nástrojů.

Ano. U vybraných modelů nabízíme možnost krátkodobé placené zápůjčky. Zároveň pravidelně pořádáme showcase, během kterých je možné roboty vidět v akci a pobavit se s námi o možných scénářích využití. Pokud vás tato možnost zajímá, napište nám na [email protected] a rádi vám vysvětlíme detaily.