Unitree H2 Basic
Unitree H2 Basic
Unitree H2 (Basic) je plnohodnotný humanoidní robot určený pro demonstrace pohybu, práci s lokomocí a základní scénáře manipulace v reálném prostředí. Díky konstrukci s 31 stupni volnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na paži, 3 DoF v pase a 2 DoF v hlavě) umožňuje plynulou práci s trupem a přesnější vedení paží včetně zápěstí. Paže zvládnou rated zatížení cca 7 kg (peak cca 15 kg) a klouby mají vysoké momenty – nohy až 360 N·m a paže až 120 N·m – takže robot udrží stabilitu i při práci se zátěží. Pro percepci používá binokulární kameru se širokým zorným polem a pro hlasové scénáře mikrofonní pole s výkonným reproduktorem. Napájení zajišťuje smart baterie 15 Ah (0,972 kWh) s rychlým vyjmutím (quick release) a výdrží cca 3 hodiny; výpočetní základ platformy tvoří PC1 Intel Core i5 a systém podporuje Upgraded Intelligent OTA.
Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO. Před platbou vždy kontaktujte náš team na adrese: [email protected], stejně tak i v případě dalších dotazů.
Klíčové vlastnosti robota Unitree H2 Basic
- 31 DoF: nohy 6 / paže 7 / pas 3 / hlava 2
- Bionická hlava s mimikou
- Max. moment kloubů: nohy 360 N·m, paže 120 N·m
- Nosnost paže: peak ~15 kg, rated ~7 kg
- Percepce: binokulární kamera se širokým zorným polem
- Hlasová interakce: mikrofonní pole + výkonný reproduktor
- Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Pohon kloubů: průmyslová crossed-roller ložiska, PMSM motor (low inertia high-speed internal rotor)
- Konstrukční materiály: letecký hliník + titanová slitina + vysoce pevné technické plasty
- Chlazení: lokální proudění vzduchu
- Baterie: 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V, smart battery (quick release), výdrž cca 3 h
- Výpočetní základ: PC1 Intel Core i5
- Upgraded Intelligent OTA
- 1820 × 456 × 218 mm, hmotnost cca 70 kg (vč. baterie)
Kloubová struktura a práce s paží
Rozložení 6/7/3/2 DoF (nohy/paže/pas/hlava) dává robotu Unitree H2 Basic prostor pro stabilní lokomoci, práci s trupem a vedení paže včetně zápěstí. Paže unesou peak cca 15 kg a rated cca 7 kg, což je praktické pro demonstrační manipulaci a testy úchopů v kombinaci s pohybem těla.
Konstrukce kloubů, pohony a materiály
Výstupy kloubů používají průmyslová crossed-roller ložiska s vysokou přesností a nosností. Pohon kloubů je řešený PMSM motorem s nízkou setrvačností a vysokorychlostním vnitřním rotorem, což podporuje rychlou odezvu a odvod tepla. Konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a vysoce pevné technické plasty; chlazení je řešené lokálním prouděním vzduchu.
Percepce a hlasová interakce
Pro vizuální úlohy je k dispozici humanoidní binokulární kamera se širokým zorným polem. Pro hlasové scénáře slouží mikrofonní pole a výkonný reproduktor, takže platforma podporuje interakční demonstrace i audio vstupy pro vývojové scénáře.
Výpočetní základ a aktualizace
Platformní výpočetní základ tvoří PC1 Intel Core i5. Systém podporuje Upgraded Intelligent OTA, takže softwarové funkce a algoritmy lze průběžně aktualizovat.
Napájení a výdrž
Napájení zajišťuje smart baterie (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálním napětím 75,6 V. Typická výdrž na baterii je cca 3 hodiny.
Záruka a podmínky
Tento produkt je určen výhradně pro podnikatele a právnické osoby. Koupí tohoto výrobku potvrzujete, že danou smlouvu uzavíráte jako podnikatel nebo právnická osoba. Záruka v případě tohoto produktu činí 12 měsíců.
Toto zboží nelze po rozbalení vrátit odstoupením od smlouvy uzavřené distančním způsobem. Více informací viz obchodní podmínky.
Technické specifikace se mohou změnit bez výslovného upozornění. Obrázky mají pouze ilustrativní charakter.
