Autor Rytířské jízdy Heinrich von Freiberg patřil k významným tvůrcům německé literatury v poslední čtvrtině 13. století. Rytířská jízda Jana z Michalovic vznikla jistě velmi brzy po návratu českého pána z úspěšné výpravy, která se uskutečnila zřejmě někdy mezi lety 1293 a 1297. Je dochována pouze v jediném rukopisu, v proslulém obsáhlém sborníku univerzitní knihovny v Heidelbergu z roku 1320. Veršované vyprávění o turnajovém úspěchu příslušníka předního českého rodu vychází u nás v jedinečné edici, která poprvé uvádí souběžný německý i český text básně jak s původními, tak s novými poznámkami editorů.