Zobrazit katalog
Vše od Unitree

Unitree G1-D-U2

Unitree G1-D-U2 - Humanoidní robot - Hlavní obrázek
Humanoidní robot - stacionární verze, 31 DoF celkem, 17 DoF bez koncového efektoru, 2× paže 7 DoF, pas 2 DoF, sloup 1 DoF, 2× tříprstá ruka Dex3-1 bez taktilní zpětné vazby, 7 DoF na ruku, RGB kamera, rozměry 1260×500×500 až 1680×500×500 mm, hmotnost cca 50 kg, Jetson Orin 16GB 100 TOPS, 8jádrové CPU, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA, secondary development, smart baterie 9000 mAh, výdrž cca 2 h
Zobrazit celý popis
Předp. cena 1 034 990,-
bez DPH 855 364,-
Nakupte zrychleně do AlzaBoxu nebo na prodejnu.
Porovnat
Hlídat cenu
Přidat do seznamu
Záruka 24 měsíců(IČ 12 měsíců) Kód:  uni_G1-D-U2
Unitree G1-D-U2 1 034 990,- Přijímáme předobjednávky
Do košíku

Výhody předobjednávky:

  • Hlídáme cenu za vás - Pokud se cena při zahájení prodeje sníží, vrátíme vám rozdíl.
  • Jistota nákupu - Jakmile zboží naskladníme, nikdo vám jej nevyfoukne před nosem.
  • Přednostní dodání - S rezervací získáváte pevné místo v pořadníku. Budete mezi prvními, kdo zboží obdrží.
  • Máte to bez starostí - Zahájení prodeje sledovat nemusíte, uděláme to za vás.

Unitree G1-D-U2

Unitree G1-D-U2 je stacionární humanoidní manipulační platforma se dvěma 7osými pažemi, 2osým pasem a výškově stavitelným sloupem. Základ robotu má 17 DoF bez koncového efektoru (paže 7×2, pas 2, sloup 1) a varianta U2 je osazena tříprstými pažemi Dex3-1 bez taktilní zpětné vazby – celkem 31 DoF pro uchopování a výukové manipulační scénáře.

Nabídka je určena výhradně pro podnikatele či vzdělávací instituce, pro nákup je nutné doložit IČO. Před platbou vždy kontaktujte náš team na adrese: [email protected], stejně tak i v případě dalších dotazů.

Humanoidní robot Unitree G1-D-U1

Klíčové vlastnosti robota Unitree G1-D-U2

  • Stacionární „standard“ varianta (fixed base) s výškově stavitelným sloupem
  • 31 DoF v provedení U2 (platforma + ruce), 17 DoF platforma bez koncového efektoru
  • 2× 7 DoF paže, max. nosnost jedné paže cca 3 kg
  • Tříprsté ruce Dex3-1 (bez taktilní zpětné vazby), 7 DoF na ruku, včetně RGB kamery
  • Rozměry (sloup min./max.): 1260 × 500 × 500 mm až 1680 × 500 × 500 mm, hmotnost cca 50 kg
  • Výškově nastavitelný sloup: zdvih 500 mm, rychlost zdvihu max 60 mm/s, max. pracovní výška cca 2 m
  • Audio: 4mikrofonové pole, doplněné reproduktorem
  • Výpočetní jednotka: NVIDIA Jetson Orin 16 GB (100 TOPS) + 8jádrové CPU
  • Konektivita: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, podpora OTA a secondary development
  • Napájení: smart baterie 9000 mAh (quick-release) nebo přímé napájení kabelem
  • Výdrž baterie: cca 2 hodiny
Humanoidní robot Unitree G1-D-U1

Mobilita a pracovní prostor

G1-D ve verzi Standard je stacionární platforma bez pojezdu. Výškově stavitelný sloup má zdvih 500 mm, rychlost přibližně 60 mm/s a maximální pracovní výšku kolem 2 m, takže se hodí pro teleoperaci a sběr dat v různých výškách pracovního prostoru.

Humanoidní robot Unitree G1-D-U1

Tříprsté ruce Dex3-1

Varianta U2 používá tříprsté silově řízené ruce Dex3-1 bez taktilní zpětné vazby. Každá ruka má 7 DoF a hodí se pro výuku úchopu, trajektorií a koordinace obou paží; součástí je RGB kamera.

Humanoidní robot Unitree G1-D-U1

Senzorika pro orientaci, teleoperaci a sběr dat

Pro vizuální úlohy je k dispozici HD binokulární kamera na hlavě a 2× zápěstní kamera pro detailní záběry při manipulaci. Platforma je vhodná pro teleoperaci, demonstrace úchopu a sběr dat z manipulace v pracovním prostoru bez řešení pojezdu.

Humanoidní robot Unitree G1-D-U1

Výpočetní výkon a vývoj

Výpočetní základ tvoří Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) v kombinaci s 8jádrovým CPU. Platforma podporuje secondary development a OTA aktualizace, takže se hodí pro iterativní vývoj řídicích algoritmů, teleoperaci i datové pipeline pro učení z demonstrací.

Humanoidní robot Unitree G1-D-U1

Napájení a výdrž

Standard verze využívá horní quick-release baterii 9 Ah. Udávaná výdrž je přibližně 2 hodiny, což je praktické pro laboratorní testy a výuku.

Humanoidní robot Unitree G1-D-U1

Oblasti využití

Platforma je vhodná zejména pro robotický výzkum a vývoj, human-robot interaction, vývoj algoritmů uchopování a manipulace a tvorbu AI systémů pro percepci a řízení.

Humanoidní robot Unitree G1-D-U1

Tento produkt je určen výhradně pro podnikatele a právnické osoby. Koupí tohoto výrobku potvrzujete, že danou smlouvu uzavíráte jako podnikatel nebo právnická osoba. Záruka v případě tohoto produktu činí 12 měsíců.

Toto zboží nelze po rozbalení vrátit odstoupením od smlouvy uzavřené distančním způsobem. Více informací viz obchodní podmínky.

Poznámka:

Technické specifikace se mohou změnit bez výslovného upozornění. Obrázky mají pouze ilustrativní charakter.
V diskuzi zatím nejsou žádné příspěvky.
Příslušenství pro Unitree G1-D-U2

Související kategorie

Zkuste naše cookies My, společnost Alza.cz a.s., IČO 27082440 používáme soubory cookies a další údaje k zajištění funkčnosti webu a s Vaším souhlasem i mj. k personalizaci reklamy a obsahu našich webových stránek. Kliknutím na tlačítko „Rozumím“ souhlasíte s využívaním cookies a dalších údajů vč. jejich předání pro zobrazení cílené reklamy na sociálních sítích a reklamních sítích na dalších webech.
Podrobné nastavení
Alzak icon
P-DC1-WEB28