Výhody předobjednávky:Unitree H2 EDU U2 je plnohodnotný humanoidní robot určený pro vývoj, výuku a nasazení scénářů z oblasti embodied AI, teleoperace a práce s manipulací. Konstrukce s 31 stupni volnosti (6 DoF na nohu, 7 DoF na paži, 3 DoF v pase a 2 DoF v hlavě) umožňuje stabilní lokomoci, práci s trupem a přesné vedení paží včetně zápěstí. Robot má rozměry 1820 × 456 × 218 mm a hmotnost cca 70 kg (včetně baterie). Pro vnímání okolí používá binokulární kameru se širokým zorným polem a pro hlasové scénáře je vybaven mikrofonním polem a výkonným reproduktorem. Tato verze je navíc osazena dvojicí pětiprstých obratných rukou BrainCo H2 Revo 2, které přinášejí 6 DoF, 6 kloubů a 11 stupňů volnosti na každé ruce pro přesnější uchopení, lepší zpětnou vazbu a jemnější manipulaci s předměty.
Unitree H2 EDU U2 staví na kombinaci 6 DoF na nohu a 7 DoF na paži, doplněné o 3 DoF v pase. To umožňuje propojit stabilní postoj a přenos těžiště s vedením paže v prostoru a se zápěstím. Paže jsou dimenzované na rated zatížení cca 7 kg (peak cca 15 kg) a klouby mají vysoké momenty – nohy až 360 N·m a paže až 120 N·m – což pomáhá při práci se zátěží a při dynamických pohybech.
Robot je v této konfiguraci vybaven dvojicí pětiprstých obratných bionických rukou BrainCo H2. Robotické ruce byly vyvinutá na základě technologické iterace, upgradu protézových rukou a hbité ruky Revo 1. Nabízí 6 motorů, 6 aktivních kloubů a 11 stupňů volnosti. Vynikají nízkou hmotností a umožní aktivní sílu úchopu 50 N. Každá z rukou snese maximální zatížení 20 kg, kombinují tak vysokou nosnost a kompaktní a biotonický estetický design.
Pro vizuální úlohy je k dispozici binokulární kamera se širokým zorným polem, vhodná pro práci s hloubkou a orientaci v prostředí. Audio část tvoří mikrofonní pole a výkonný reproduktor, takže robot podporuje hlasové scénáře a interakční demonstrace.
Platforma používá dvojici výpočetních úrovní: PC1 s Intel Core i5 pro platformní schopnosti a PC2 s Intel Core i7 pro vlastní vývoj. Pro náročnější AI pipeline je H2 EDU U2 doplněn o High-Power Computing Module s výkonem až Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Systém podporuje secondary development a průběžné aktualizace přes Upgraded Intelligent OTA.
Kloubní výstupy používají průmyslová crossed-roller ložiska (přesnost, nosnost) a pohon je řešen PMSM motorem s nízkou setrvačností a vysokorychlostním vnitřním rotorem pro rychlou odezvu a odvod tepla. Konstrukce kombinuje letecký hliník, titanovou slitinu a vysoce pevné technické plasty; chlazení je řešené lokálním prouděním vzduchu.
Napájení zajišťuje smart baterie (quick release) s kapacitou 15 Ah (0,972 kWh) a maximálním napětím 75,6 V. Výdrž na baterii je cca 3 hodiny.
Tento produkt je určen výhradně pro podnikatele a právnické osoby. Koupí tohoto výrobku potvrzujete, že danou smlouvu uzavíráte jako podnikatel nebo právnická osoba. Záruka v případě tohoto produktu činí 12 měsíců.
Toto zboží nelze po rozbalení vrátit odstoupením od smlouvy uzavřené distančním způsobem. Více informací viz obchodní podmínky.
Technické specifikace se mohou změnit bez výslovného upozornění. Obrázky mají pouze ilustrativní charakter.
