U vysavace absolutne nefunguji definovane zony. Pri naplanovani uklidu, nebo i pri manualnim spusteni vysavac vyjede z nabijeci stanice, nasledne zahlasi, ze uklid je dokoncen a vrati se zpatky do nabijeci stanice. Mapa podlazi je zmapovana dobre, mistnosti jsou rozdelene, pro kazdou mistnost je definovan konkretni typ uklidu. Vyzkousel jsem jiz dve ruzne aplikace, ale robot se chova pokazde stejne, takze to nebude problem aplikaci.